Le capteur LiDAR et TREX-CAPTURE

Représentation du nuage de points d'un wagon-trémies avec le LiDAR et TREX-CAPTURE

Notre équipe a travaillé ces derniers mois sur l’analyse des données provenant d’un LiDAR. Une avancée non-négligeable pour les différents marchés visés par nos solutions.

Chez NESTOR TECHNOLOGIES, on aime se confronter aux diverses technologies existantes. C’est pour cela que nous travaillons avec différents types de capteurs et notamment depuis quelques années, le LiDAR.

Qu’est-ce qu’un LiDAR ?

C’est l’acronyme de “Light Detection And Ranging“, soit « détection et estimation de la distance par la lumière » en français. La lumière vient se refléter sur la surface d’un objet, et la distance est donc calculée point par point.

Cette technologie basée sur le laser fait office de capteur, et permet d’effectuer des mesures de distances précises et rapides suivant différents angles même avec une très faible luminosité. L’ensemble des données recueillies peuvent servir à générer une cartographie 3D d’un environnement. Depuis quelques années maintenant, l’une des applications majeures est la voiture autonome ou encore les systèmes de cartographie.

Le traitement des données LiDAR

TREX-CAPTURE peut désormais générer des cartographies 3D à partir de données LiDAR, grâce à de nouveaux algorithmes de métrologie développés par l’équipe NESTOR TECHNOLOGIES. Vous pouvez bénéficier de cette fonctionnalité dans les dernières Mises à jour de la Suite Logicielle TREX (depuis novembre 2023).

En pratique, en équipant un site de chargement/déchargement de wagons-trémies avec notre logiciel associé au LiDAR, nous identifions chaque wagon-trémie du convoi et aidons à déterminer si de la matière est présente ou non. Le degré de précision est de l’ordre du cm3. Il est donc possible d’indiquer automatiquement si le wagon qui passe est considéré comme vide ou non.

L’opérateur peut ainsi voir à l’écran un affichage en fausses couleurs du nuage de points. Celui-ci représente chaque wagon avec ou sans chargement.

Un gain de temps et de sécurité, une précision accrue et donc une efficience optimale pour nos clients. Un chargeur de conteneur “vrac” peut alors quantifier la matière qui doit être chargée avec beaucoup plus de précision.

Ce contrôle devient très utile pour assurer le chargement correct des wagons destinés au transport du minerai, du ballast, des céréales, etc.

Si vous êtes intéressés par une solution de reconnaissance automatique basée sur un traitement de données LiDAR, contactez-nous !